Q-Fin Roboterzelle RC 1200

Die Komplettlösung von Q-Fin in Zusammenarbeit mit:

Yaskawa: Roboter

Schneider Electric: Software, Bewegung und Robotik

Schmalz: (Smart) Gripper, Vakuumtechnik

Inno Metal ist Q-Fins Entwicklungspartner für die automatische Entgratzelle RC 1200. Inno verwendete den FS 1200 seit mehreren Jahren zum Entgraten von Blechen. Aufgrund der Notwendigkeit einer weiteren Automatisierung des Entgratprozesses kam Inno wieder in Kontakt mit Q-Fin.

Wir haben alle möglichen Anforderungen identifiziert und ein PvE erstellt, das im Kontext des aktuellen Stands der Technik machbar ist. Darauf aufbauend wurde das System entwickelt:

• bildgesteuerter Roboterarm und Greifer zum automatischen Aufnehmen und Platzieren von Produkten
• undefiniertes Angebot von Produkten
• „intelligenter“ Greifer, der nur die Saugnäpfe verwendet, die das Produkt vollständig berühren (kein Vakuumverlust)
• Sie müssen nicht programmieren
• Integration mit ERP
• Max. Produktgröße: A3 (420 x 300 mm) — deckt 60% der Produktpalette ab
• automatische Positionierung mit
  
  • optimale Nutzung des Förderbandes
  • ideale Produktrichtung (in der Länge)

Wir sind begeistert von den Ergebnissen und entwickeln gemeinsam die nächsten Schritte weiter, nämlich das automatische Entnehmen und Stapeln auf Paletten und möglicherweise auch das doppelseitige Entgraten im „Single-Pass“ -Verfahren, das in der Branche immer noch eine Herausforderung darstellt.