Q-Fin Robotcell RC 1200

Totaaloplossing van Q-Fin i.s.m.:

Yaskawa : Robots

Schneider Electric:  Software, motion en robotics

Schmalz: (Smart) Gripper, vacuumtechniek

Inno Metal is de ontwikkelpartner van Q-Fin voor hun RC 1200 automatische ontrbraamcel. Inno gebruikte al enkele jaren de FS 1200 voor het ontbramen van plaatwerk. De behoefte aan verdere automatisering van het ontbraamproces bracht Inno weer in contact met Q-Fin.

We hebben alle mogelijke eisen in kaart gebracht, en daaruit een PvE opgesteld dat haalbaar is in de context van de huidige stand van technologie. Op basis hiervan is het systeem ontwikkeld:

• vision gestuurde robot-arm en gripper voor automatisch oppakken en opleggen van producten
• ongedefinieerd aanbieden van producten
• 'intelligente' gripper die alleen de zuignappen gebruikt die het product volledig rake (geen vacuum-verlies)
• Geen noodzaak om te programmeren
• Koppeling met ERP
• Max. productgrootte: A3 (420 x 300mm) – dekt 60% assortiment
• automatische positionering met
  
  • optimale benutting van de transportband
  • ideale productrichting (in de lengte)

We zijn enthousiast over de resultaten en ontwikkelen samen verder aan de volgende stappen, namelijk automatisch afnemen en stapelen op pallets en eventueel ook het 'single pass' dubbelzijdig ontbramen, wat nog steeds een uitdaging is in de industrie.